Das Dienen reinigt das Herz, Egoismus und die Vorstellung des Getrennt-Seins verschwinden, reine Liebe und Barmherzigkeit entwickeln sich. Schließlich wird Selbsterkenntnis erlangt. Im Mittelpunkt des Karma-Yogaweges steht also unser Handeln. Dieses wird vollkommen Gott gewidmet und gibt dem Alltag eine spirituelle Dimension. Die Grundlage der Karma Yoga Art bildet die Bhagavadgita. Darin heißt es: „Du hast ein Recht auf das Handeln, aber nur auf das Handeln, niemals auf dessen Früchte; lass nicht die Früchte deines Wirkens dein Beweggrund sein, noch sei der Tatenlosigkeit verhaftet. Gefestigt im Yoga, vollbringe deine Taten, indem du der Anhaftung entsagst und gleichmütig bist gegenüber Misserfolg und Erfolg.“